Biplaces ou quadriplaces de construction métallique à ailes basses qui contiennent les réservoirs à carburant structurels (136 à 189 L), les gouvernes sont commandées par câble. Les volets à fente sont commandés par transmission mécanique et un levier placé entre les places avant. Le fuselage allongé du modèle 151 permet l'adjonction d'une troisième vitre latérale arrière. La dérive est classique et l'empennage monobloc avec antitab. Le train tricycle à amortissement oléopneumatique possède un roulette avant conjuguée aux palonniers. Le freinage différentiel est assuré en haut des palonniers. Il est hydraulique et à disques. La large voie du train principale assure une bonne défense au vent de travers lors des atterrissages. L'accès à bord se fait par une porte unique et latérale à droite du fuselage s'ouvrant vers l'avant. Cette porte se verrouille avant décollage par deux verrous. Les modèles 140 ne possèdent pas d'accès à la soute à bagages. Le pilotage se fait par volant. L'habitacle est large et confortable.

Cet appareil a fait l’objet de peu de Consignes de Navigabilité (CN) et Bulletin Services (BS). Il faut s'assurer que le moteur Lycoming O-320 a bien été modifié afin que les soupapes soient compatibles avec l'usage de la 100LL et que le vilebrequin n'est pas oxydé. Il reste caractérisé par une robustesse et un entretien courant minimum. Cet appareil a été produit à près de 65 000 exemplaires, ce qui démontre sa popularité.